大雪已至，寒意渐浓。在首钢矿业水厂铁矿，笔者看到数台“庞然大物”——电动宽体矿车来回奔忙、秩序井然。和以往不同的是，这10台矿用卡车驾驶室内并没有司机，它们已成功通过无人驾驶运行测试，实现自动化、智能化、低碳化运输。

实现矿用卡车无人驾驶，是首钢矿业抓住新一轮科技革命和产业变革机遇、因地制宜发展新质生产力的生动实践。

科技赋能，无人驾驶成为现实

当天上午10时，在首钢矿业水厂铁矿生产指挥中心，该矿集控工和调度员正在监测无人驾驶矿用卡车运行情况。在他们面前，有一个酷似游戏机的驾驶位，用于矿用卡车出现问题及时远程接管。刹车、油门、档位、方向盘一应俱全，3台显示器将矿用卡车各方向的情况一一呈现。

在驾驶位前的大屏幕上，该矿采场运输情况一目了然，一个个矿用卡车模型在地图中的道路上缓缓移动。

经过调试，该矿无人驾驶矿用卡车顺利投运，改变了以往司机在卡车驾驶室内手动操作的传统模式。在无人状态下，矿用卡车自主感知、规划、决策、控制，可以完成启车、行驶、减速、避让、绕障、停车、翻卸等动作，确保“运、装、卸、停”全流程无人驾驶顺稳有序。通过5G信号，该矿集控工和调度员可在两公里外的生产指挥中心远程监测每一辆矿用卡车的位置、时速、里程及其他运行信息。

该矿设备室副主任邱永江介绍：“依托5G、人工智能、物联网等现代信息技术，水厂铁矿正加强智慧矿山建设。未来，会有越来越多的智能设备投入生产。”

优化资源配置，降低职工劳动强度

采用以往的运输模式，首钢矿业水厂铁矿产线每班运行8台矿车，4个班次需配置35名司机。无人驾驶矿用卡车上线后，每班在室内配置集控工和调度员各1人，在室外配置现场队长和接管员各1人，4个班次共配置18人。

在无人驾驶模式下，该矿集控工、调度员负责操作云控平台，统一智慧调度，绘制地图数据，关注运营信息，出现问题远程遥控接管；现场队长、接管员负责现场协调统筹、巡查及接管。多级管控，确保无人驾驶稳定运行。

为确保运营人员快速适应无人驾驶模式，该矿多次邀请厂家开展培训，重点对无人驾驶矿用卡车场景需求、整体运转流程、与传统工程的差异点、辅助终端操作、矿用卡车点检与智能件维修等内容进行讲解。
  原来开矿用卡车的司机李五星，现在成了一名集控工。他说：“企业数字化转型，我们一线职工是最直接的受益者。以前我是矿车司机，每天在户外手动驾驶，现在坐在宽敞明亮的生产指挥中心就能完成任务，环境好了，劳动强度也降低了很多。”

挖潜提效，装运效率达到预期

笔者走进首钢矿业水厂铁矿当天，10台无人驾驶矿用卡车正满负荷运行。据介绍，每台荷载约74吨物料，平均行驶速度达每小时15公里以上，综合效率达到预期。

无人驾驶矿用卡车有独特优势。除了充电，它可以全天候不间断运行，省去了司机交接班和用餐停车时间。

除了充分利用矿用卡车自身优势，该矿还在具体作业流程上优化设置，让矿用卡车适应生产需求。在调试过程中，该矿与厂家技术人员联合攻坚，努力提升运输效率。

最终，无人驾驶矿用卡车派车环节实现均衡派车、自由规划；根据拖电勾机装载时间、排队情况，矿用卡车底盘线控可自主计算协调分配矿用卡车就近运输，变“固定分配”为“自由分配”，减少矿用卡车排队时间。在装载环节，实现无人驾驶矿用卡车精准定位、人机交互。装载现场空间环境复杂，装载位置实时变化给矿用卡车停车位选定带来难度。矿用卡车协同作业系统发挥“高精度定位，人机交互感知扫描”功能，感知环境自动生成装车位置；拖电勾机司机通过内置屏幕观看地图信息，在辅助终端微调即可精准选定矿用卡车停车位。

该矿结合实际不断优化，经过连续测试，目前，无人驾驶矿用卡车装运效率达到预期。下一步，该矿技术骨干将继续深耕细作，让无人驾驶成为推动产线效率再提升的“新动能”。
  “无人则安”，加强本质安全管理

首钢矿业水厂铁矿加强本质安全管理，让矿车司机从驾驶中解放出来，实现“无人则安”。

该矿完善机制，制订专项管理办法，对采场实行封闭管理，禁止闲杂人员、车辆随意进入；为进入采场的生产指挥车辆全部安装辅助终端，实现陌生车辆与矿用卡车互相通信。如在采场相遇，矿用卡车会主动识别来车，依据风险程度进行减速、停车或绕障等操作。

说起安全，该矿汽运作业区副主任陈小松深有感触：“以前我们最担心的就是司机的安全，夜间开车司机容易犯困，雨雪天气路况不好更让人不放心。现在好了，我们再也不用顾虑这些了。”

无人驾驶矿用卡车的安全行驶，对路面平整度和宽度要求较高。为此，该矿积极整修道路，改善无人驾驶场地工况，使道路上下起伏不超过300毫米，宽度达到17.5米，弯道、破碎站口等特殊点位宽度达到20米和25米，最大限度地满足无人驾驶矿用卡车通行需求。

夜幕即将来临，矿区在晚霞的映衬下格外美丽。该矿生产现场车队长驾驶着装有辅助终端的车辆在采场穿行，完成信息采集工作。10台无人驾驶矿用卡车稳定运行，出勤率达到100%。

该矿相关负责人表示，下一步，首钢矿业将继续坚持推动技术创新成为第一竞争力，强化数字化赋能，促进生产质量变革、效率变革和动力变革，助推企业高质量发展。